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ペンが途切れる不具合に関しまして、 以下のURLにて考えられる原因と対応策をご案内しておりますのでご確認の上お試しください。
特によくある質問 #06 Apple Pencilの不具合について
また、Apple Pencilが壊れている可能性もあります。標準のメモアプリなどを使いApple Pencilで正しく描画できるか確認してみてください。