カラーパネルの「パレット」を開き、+ボタンをタップすることで、前景色にしている色をパレットに登録できます。

パレットの追加

 

色編集ダイアログから色を指定することもできます。また、名前の変更もできます。

色編集ダイアログ

 

また、ゴミ箱ボタンをタップすることで、選択している色の削除ができます。

カラーパネル ゴミ箱